一、根据磨矿提质的类型可以分为：

（1）球磨机 介质为金属球（钢球或铸铁球）。

（2）棒磨机 介质为钢棒。

（3）砾磨机 以砾石作为磨矿介质。

（4）自磨机 靠矿石的大块作磨矿介质，有时也加入少量的钢球。

二、根据排矿方式可以分为：

（1）溢流型磨矿机 它是通过排矿端的中空轴颈自由溢出矿浆的。

（2）格子型球磨机 它是借助安装在排料端的格子板上的孔隙进行排料的。

（3）周边排料式磨矿机 它是通过筒体周边排料。

三、根据筒体形状的不同可以分为：

（1）短筒型磨矿机L/D≤1。0—1。5（L 为磨机的长度。D 为磨矿机的直径）。

（2）长筒型磨矿机，L/D≥1。5。当L/D为5—6时，则称为管磨机，在其内部又分为几个室，称多室磨矿机，一般多用于水泥工业。

（3）圆锥型磨矿机 我国现已停止制造该型磨机。